Модуль аналогового ввода термосопротивления SA-P5-AITR
Общие сведения
Тестирование
На текущий момент модуль на стадии тестирования. Серийный выпуск запланирован на декабрь 2025 года
Модуль аналогового ввода термосопротивления (AITR) (арт. SA-P5-AITR) является 4-х канальным модулем расширения и предназначен для получения и обработки сигналов от терморезисторов.
Схемотехникой модуля предусмотрено 2-х, 3-х и 4-х проводное подключение терморезисторов, а также разъемы для подключения экранирующей оплетки от подводящих кабелей с терморезисторов.
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Максимальная потребляемая мощность, Вт | 3 |
| Количество входных каналов | 4 |
| Типы термосопротивлений (1) | Pt50, Pt100, 50П, 100П, 50Н,100Н, 50м, 100М |
| Ток возбуждения, мА | 1 |
| Схемы подключения | 4-х проводная, 3-х проводная, 2-х проводная |
| Время преобразования на все каналы, мс | 35-140 |
| Относительная погрешность | 0.1% |
| Разрядность АЦП, бит | 24 |
| Гальваническая изоляция | Между входной и выходной логикой |
| Сечение проводника, мм² | От 0,2 до 1,5 |
| Масса, г | 120 |
| Габариты ВхШхГ, мм | 126х21х90 |
- Характеристики соответствуют ГОСТ 6651-2009
Эксплуатационные характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Температура эксплуатации, °С | От минус 40 до 60 |
| Температура хранения, °С | От минус 40 до 60 |
| Влажность при хранении, % | От 5 до 95 |
| Влажность при эксплуатации, % | От 5 до 95 |
| Тип монтажа | На DIN-рейку 35 мм |
| Расположение при монтаже | Вертикальное |
Схема подключения
1 - 4-х проводное подключение
2 - 3-х проводное подключение
3 - 2-х проводное подключение
Рекомендуется использовать 4-х проводное подключение.
| Обозначение | Наименование канала | Описание |
|---|---|---|
| 1 | TC1+ | Плюс термопары 1 |
| 2 | TC1- | Минус термопары 1 |
| 3 | TC2+ | Плюс термопары 2 |
| 4 | TC2- | Минус термопары 2 |
| 5 | TC3+ | Плюс термопары 3 |
| 6 | TC3- | Минус термопары 3 |
| 7 | TC4+ | Плюс термопары 4 |
| 8 | TC4- | Минус термопары 4 |
| 9 | TC5+ | Плюс термопары 5 |
| 10 | TC5- | Минус термопары 5 |
| 11 | TC6+ | Плюс термопары 6 |
| 12 | TC6- | Минус термопары 6 |
| 13 | TC7+ | Плюс термопары 7 |
| 14 | TC7- | Минус термопары 7 |
| 15 | RTD+ | Плюс термосопротивления |
| 16 | RTD- | Минус термосопротивления |
| 17 | GND | Допускается подключение экранирующей оплетки |
| 18 | GND | Допускается подключение экранирующей оплетки |
Индикация
| Обозначение | Индикация | Показатель |
|---|---|---|
| P |  |
Наличие напряжения питания |
| P |  |
Отсутствие напряжения питания |
| L | |
Наличие соединения Ethernet |
| L |  |
Обмен данными по Ethernet |
| L | |
Отсутствие соединения Ethernet |
| 1 - 4 | |
Датчик 1 - 4 подключен |
| 1 - 4 | |
Датчик 1 - 4 отключен |
Размеры
3D-модель
Программное обеспечение
Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативной передачи входных данных и SDO (Service Data Objects) для настройки параметров и получения статуса каналов.
PDO (Process Data Objects)
PDO используются для передачи данных в реальном времени. Модуль предоставляет 4 входных канала, значения которых передаются через структуру "Inputs". Каждый канал измеряет температуру или сопротивление в зависимости от настроек, определяемых в SDO.
Структура PDO:
|─ Inputs
|─ Channel 1 (Входной канал 1)
|─ Channel 2 (Входной канал 2)
|─ Channel 3 (Входной канал 3)
|─ Channel 4 (Входной канал 4)
- Назначение: Передача измеренных значений тока с каждого из 4 каналов.
- Формат данных: 32-битное значение с плавающей точкой (float), обеспечивающее высокую точность измерений.
SDO (Service Data Objects)
SDO используются для конфигурации модуля и диагностики состояния каналов. Структура SDO включает два основных раздела: настройки (Settings) и статус (Status).
Структура SDO:
|─ Settings
| |─ Channel 1
| | |─ Sensor type
| | | |─ 50М (Медный термометр сопротивления, 50 Ом)
| | | |─ Cu50 (Медный термометр сопротивления, 50 Ом)
| | | |─ 50П (Платиновый термометр сопротивления, 50 Ом)
| | | |─ Pt50 (Платиновый термометр сопротивления, 50 Ом)
| | | |─ Ni100 (Никелевый термометр сопротивления, 100 Ом)
| | | |─ 100М (Медный термометр сопротивления, 100 Ом)
| | | |─ Cu100 (Медный термометр сопротивления, 100 Ом)
| | | |─ 100П (Платиновый термометр сопротивления, 100 Ом)
| | | |─ Pt100 (Платиновый термометр сопротивления, 100 Ом) — значение по умолчанию
| | | |─ Resistance (Измерение сопротивления)
| | |─ Average samples (Среднее количество выборок)
| |─ Channel 2 (аналогично)
| |─ Channel 3 (аналогично)
| |─ Channel 4 (аналогично)
|
|─ Status
| |─ Channel 1
| | |─ Status (Битовое поле)
| |─ Channel 2 (аналогично)
| |─ Channel 3 (аналогично)
| |─ Channel 4 (аналогично)
Settings (Настройки):
Input type: Позволяет выбрать тип подключенного датчика для каждого канала: 50М, Cu50, 50П, Pt50, Ni100, 100М, Cu100, 100П, Pt100 или Resistance (измерение сопротивления).
Примечание
При отключение канала скорость опроса других увеличивается.
Average samples: Настройка фильтрации методом "Скользящего среднего". Диапазон значений : от 1 (фильтрация выключена) до 255, по умолчанию — 16.
Status (Состояние):
Отображает диагностическую информацию о состоянии каналов в виде битового поля:
| Номер бита | Описание |
|---|---|
| 0 | Отключен |
| 1 | обрыв цепи |
| 2 | Зарезервирован |
| 3 | Зарезервирован |
| 4 | Зарезервирован |
| 5 | Зарезервирован |
| 6 | Зарезервирован |
| 7 | Зарезервирован |
Принцип работы
Конфигурация: Через SDO задается тип подключенного датчика (например, Pt100) и ширина окна фильтрации для каждого канала
Измерение: Через PDO в реальном времени передаются измеренные значения температуры или сопротивления с каждого из 4 каналов в зависимости от выбранного типа датчика
Диагностика: Через SDO можно запросить состояние каналов для выявления ошибок (например, обрыв цепи).
Пример конфигурации
Установить Channel 1 в режим "Pt100" и ширину фильтрации 32 выборки через SDO. Получить значение температуры с Channel 1 через PDO (например, 25.3 °C). Проверить состояние Channel 1 через SDO (Status), чтобы убедиться в отсутствии обрыва цепи или других ошибок.