Модуль аналогового ввода напряжения SA-P5-AIV
Общие сведения
Тестирование
На текущий момент модуль на стадии тестирования. Серийный выпуск запланирован на декабрь 2025 года
Модуль аналогового ввода напряжения (AIV) (арт. SA-P5-AIV) является 8-ми канальным модулем расширения и предназначен для получения аналоговых сигналов по напряжению от внешних источников напряжения
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Максимальная потребляемая мощность, Вт | 2,5 |
| Количество входных каналов | 8 |
| Входное сопротивление, МОм | >1 |
| Диапазон измеряемого напряжения, В | от -10 до 10 |
| Относительная погрешность, % | ±0.05 от полной шкалы |
| Время преобразования на все каналы, мс | 2-16 |
| Разрядность АЦП, бит | 16 |
| Гальваническая изоляция | Между входной и выходной логикой |
| Сечение проводника, мм² | От 0,2 до 1,5 |
| Масса, г | 125 |
| Габариты ВхШхГ, мм | 126х21,3х90 |
Эксплуатационные характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Температура эксплуатации, °С | От минус 40 до 60 |
| Температура хранения, °С | От минус 40 до 60 |
| Влажность при хранении, % | От 5 до 95 |
| Влажность при эксплуатации, % | От 5 до 95 |
| Тип монтажа | На DIN-рейку 35 мм |
| Расположение при монтаже | Вертикальное |
Схема подключения
| Обозначение | Наименование канала | Описание |
|---|---|---|
| 1 | AI1 | Входной канал 1 |
| 2 | GND | Общий контакт |
| 3 | AI2 | Входной канал 2 |
| 4 | GND | Общий контакт |
| 5 | AI3 | Входной канал 3 |
| 6 | GND | Общий контакт |
| 7 | AI4 | Входной канал 4 |
| 8 | GND | Общий контакт |
| 9 | AI5 | Входной канал 5 |
| 10 | GND | Общий контакт |
| 11 | AI6 | Входной канал 6 |
| 12 | GND | Общий контакт |
| 13 | AI7 | Входной канал 7 |
| 14 | GND | Общий контакт |
| 15 | AI8 | Входной канал 8 |
| 16 | GND | Общий контакт |
| 17 | GND | Общий контакт |
| 18 | GND | Общий контакт |
Индикация
| Обозначение | Индикация | Показатель |
|---|---|---|
| P |  |
Наличие напряжения питания |
| P |  |
Отсутствие напряжения питания |
| L | |
Наличие соединения Ethernet |
| L |  |
Обмен данными по Ethernet |
| L | |
Отсутствие соединения Ethernet |
Размеры
3D-модель
Программное обеспечение
Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативной передачи входных данных и SDO (Service Data Objects) для настройки параметров и получения статуса каналов.
PDO (Process Data Objects)
PDO используются для передачи данных в реальном времени. Модуль предоставляет 8 входных каналов, значения которых передаются через структуру "Inputs". Каждый канал измеряет напряжение в заданном диапазоне, определяемом настройками в SDO.
Структура PDO:
|─ Inputs
|─ Channel 1 (Входной канал 1)
|─ Channel 2 (Входной канал 2)
|─ Channel 3 (Входной канал 3)
|─ Channel 4 (Входной канал 4)
|─ Channel 5 (Входной канал 5)
|─ Channel 6 (Входной канал 6)
|─ Channel 7 (Входной канал 7)
|─ Channel 8 (Входной канал 8)
Формат данных: 32-битное значение с плавающей точкой (float), обеспечивающее высокую точность измерений.
SDO (Service Data Objects)
SDO используются для конфигурации модуля и диагностики состояния каналов. Структура SDO включает два основных раздела: настройки (Settings) и статус (Status).
Структура SDO:
|─ Settings
| |─ Channel 1
| | |─ Input type
| | | |─ Off (Выключено) — значение по умолчанию
| | | |─ Voltage 0 +5V (Напряжение от 0 до +5 В)
| | | |─ Voltage 0 +10V (Напряжение от 0 до +10 В)
| | | |─ Voltage -5 +5V (Напряжение от -5 до +5 В)
| | | |─ Voltage -10 +10V (Напряжение от -10 до +10 В)
| | |─ Average samples (Среднее количество выборок)
| |─ Channel 2 (аналогично)
| |─ Channel 3 (аналогично)
| |─ Channel 4 (аналогично)
| |─ Channel 5 (аналогично)
| |─ Channel 6 (аналогично)
| |─ Channel 7 (аналогично)
| |─ Channel 8 (аналогично)
|
|─ Status
| |─ Channel 1
| | |─ Status (Битовое поле)
| |─ Channel 2 (аналогично)
| |─ Channel 3 (аналогично)
| |─ Channel 4 (аналогично)
| |─ Channel 5 (аналогично)
| |─ Channel 6 (аналогично)
| |─ Channel 7 (аналогично)
| |─ Channel 8 (аналогично)
Settings (Настройки):
Input type: Позволяет выбрать тип входного сигнала для каждого канала: Off (Выключено), Voltage 0 +5V, Voltage 0 +10V, Voltage -5 +5V или Voltage -10 +10V.
Примечание
При отключении канала скорость опроса других увеличивается
При уменьшении измеряемого диапазона (например, с Voltage -10 +10V до Voltage 0 +5V) увеличивается точность измерений, однако выбранный диапазон должен быть одинаковым для всех каналов модуля.
Average samples: Настройка фильтрации методом "Скользящего среднего". Диапазон значений: от 1 (фильтрация выключена) до 255, по умолчанию — 16.
Status (Состояние):
Отображает диагностическую информацию о состоянии каналов в виде битового поля:
| Номер бита | Описание |
|---|---|
| 0 | Отключен |
| 1 | Перегрузка |
| 2 | Зарезервирован |
| 3 | Зарезервирован |
| 4 | Зарезервирован |
| 5 | Зарезервирован |
| 6 | Зарезервирован |
| 7 | Зарезервирован |
Принцип работы
Конфигурация: Через SDO задается тип входного сигнала (например, Voltage 0 +10V) и ширина окна фильтрации для каждого канала.
Измерение: Через PDO в реальном времени передаются измеренные значения напряжения с каждого из 8 каналов в пределах заданного диапазона.
Диагностика: Через SDO можно запросить состояние каналов для выявления ошибок (перегрузка, отключение и т.д.).
Пример конфигурации
Установить Channel 1 в режим "Voltage -10 +10V" и ширину фильтрации 32 выборки через SDO. Получить значение напряжения с Channel 1 через PDO (например, 7.2 В). Проверить состояние Channel 1 через SDO (Status), чтобы убедиться в отсутствии перегрузки.
Файлы для скачивания
XML конфигурационный файл для TwinCAT
Cstruct конфигурационный файл для IgH EtherCAT Master
3D-модель
2D-модель