Модуль аналогового вывода PP-P5-AO

Общие сведения

Разработка

На текущий момент модуль на стадии разработки. Начало тестирования запланировано на апрель 2025 года

Модуль аналогового вывода (AO) (арт. PP-P5-AO) является 8-ми канальным модулем расширения и предназначен для выдачи аналоговых сигналов на внешние устройства.
Каждый канал модуля может выдавать постоянное напряжение или постоянный ток.

Технические характеристики

Характеристика	Значение
Максимальная потребляемая мощность, Вт	7,5
Количество выходных каналов	8
Защита от перегрузки	Да
Диапазон выходного тока, мА	0 ... 20
Максимальное нагрузочное сопротивления для тока, Ом	500
Диапазон выдаваемого напряжения, В	- 10 ... 10
Минимальное нагрузочное сопротивления для напряжения, Ом	1000
Погрешность модуля, %	±0.5 от полной шкалы
Время преобразования на все каналы, мс	Не более 50
Разрядность АЦП, бит	16
Гальваническая изоляция	Между входной и выходной логикой
Сечение проводника, мм²	От 0,2 до 1,5
Масса, г	120
Габариты ВхШхГ, мм	126х21х90

Эксплуатационные характеристики

Характеристика	Значение
Температура эксплуатации, °С	От минус 40 до 60
Температура хранения, °С	От минус 40 до 60
Влажность при хранении, %	От 5 до 95
Влажность при эксплуатации, %	От 5 до 95
Тип монтажа	На DIN-рейку 35 мм
Расположение при монтаже	Вертикальное

Схема подключения

Обозначение	Наименование канала	Описание
1	AO1	Выходной канал 1
2	GND	Общий контакт
3	AO2	Выходной канал 2
4	GND	Общий контакт
5	AO3	Выходной канал 3
6	GND	Общий контакт
7	AO4	Выходной канал 4
8	GND	Общий контакт
9	AO5	Выходной канал 5
10	GND	Общий контакт
11	AO6	Выходной канал 6
12	GND	Общий контакт
13	AO7	Выходной канал 7
14	GND	Общий контакт
15	AO8	Выходной канал 8
16	GND	Общий контакт
17	GND	Общий контакт
18	GND	Общий контакт

Индикация

Обозначение	Индикация	Показатель
P		Наличие напряжения питания
P		Отсутствие напряжения питания
L		Наличие соединения Ethernet
L		Обмен данными по Ethernet
L		Отсутствие соединения Ethernet

Размеры

Габаритные размерыУстановочные размеры

3D-модель

Программное обеспечение

Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативного управления выходными каналами и SDO (Service Data Objects) для настройки параметров и получения статуса.

PDO (Process Data Objects)

PDO используются для передачи данных в реальном времени. Модуль предоставляет 8 выходных каналов, значения которых задаются через структуру Outputs. Каждый канал может быть настроен на выдачу напряжения или тока в зависимости от конфигурации в SDO.

Структура PDO:

|─ Outputs
     |─ Channel 1 (Выходной канал 1)
     |─ Channel 2 (Выходной канал 2)
     |─ Channel 3 (Выходной канал 3)
     |─ Channel 4 (Выходной канал 4)
     |─ Channel 5 (Выходной канал 5)
     |─ Channel 6 (Выходной канал 6)
     |─ Channel 7 (Выходной канал 7)
     |─ Channel 8 (Выходной канал 8)

• Назначение: Передача значений аналоговых сигналов (напряжение или ток) на каждый из 8 каналов
• Формат данных: 16-битное значение с плавающей точкой

SDO (Service Data Objects)

SDO используются для конфигурации модуля и диагностики состояния каналов. Структура SDO включает два основных раздела: настройки (Settings) и статус (Status).

Структура SDO:

Копировать
|─ Settings
|     |─ Channel 1
|     |     |─ Output type
|     |     |     |─ Off (Выключено)- значение по умолчанию
|     |     |     |─ Voltage 0 +5V (Напряжение от 0 до +5 В)
|     |     |     |─ Voltage 0 +10V (Напряжение от 0 до +10 В)
|     |     |     |─ Voltage -5 +5V (Напряжение от -5 до +5 В)
|     |     |     |─ Voltage -10 +10V (Напряжение от -10 до +10 В)
|     |     |     |─ Current 4-20mA (Ток от 4 до 20 мА)
|     |     |     |─ Current 0-20mA (Ток от 0 до 20 мА)
|     |     |     |─ Current 0-24mA (Ток от 4 до 24 мА)
|     |─ Channel 2 (аналогично)
|     |─ Channel 3 (аналогично)
|     |─ Channel 4 (аналогично)
|     |─ Channel 5 (аналогично)
|     |─ Channel 6 (аналогично)
|     |─ Channel 7 (аналогично)
|     |─ Channel 8 (аналогично)
|
|─ Status
|     |─ Channel 1
|     |     |─ Fault (Битовое поле. Подробнее ниже)
|     |─ Channel 2 (аналогично)
|     |─ Channel 3 (аналогично)
|     |─ Channel 4 (аналогично)
|     |─ Channel 5 (аналогично)
|     |─ Channel 6 (аналогично)
|     |─ Channel 7 (аналогично)
|     |─ Channel 8 (аналогично)

Settings (Настройки): - Позволяет выбрать тип выходного сигнала для каждого канала: выключено, стабилизация по напряжению или стабилизация по току.
Конфигурация применяется к соответствующему каналу в PDO.
Status (Состояние): - Отображает диагностическую информацию о состоянии каналов. Параметр Fault каждого канало сигнализирует о наличии неисправности

Номер бита	Описание
0	проблема цепи (обрыв цепи для режима стабилизации по току, короткое замыкание для режима стабилизации по напряжению)
1
2	Перегрев модуля
3	Зарезервирован
4	Зарезервирован
5	Зарезервирован
6	Зарезервирован
7	Зарезервирован

Принцип работы

Конфигурация: Через SDO задается тип выходного сигнала для каждого канала Управление: Через PDO в реальном времени передаются значения сигналов для каждого канала в пределах заданного диапазона Диагностика: Через SDO можно запросить состояние каналов для выявления ошибок. Пример конфигурации Установить Channel 1 в режим "Voltage -10 +10V" через SDO. Задать значение +5 В через PDO для Channel 1. Проверить состояние Fault для Channel 1 через SDO, чтобы убедиться в отсутствии ошибок.

Актуальный конфигурационный файл можно скачать по ссылке

Файлы для скачивания

XML конфигурационный файл для TwinCAT
3D-модель
2D-модель