Перейти к содержанию

Модуль дискретного ввода PP-P5-DI

Общие сведения

Тестирование

На текущий момент модуль на стадии тестирования. Серийный выпуск запланирован на декабрь 2025 года

Image title Модуль дискретного ввода DI (арт. PP-P5-DI) является 16-ти канальным модулем расширения и предназначен для приема и обработки дискретных команд от внешних устройств. В модуле предусмотрено две схемы подключения: «сухим» (dry) и «мокрым» (wet) контактом. При подключении «мокрым» контактом модуль принимает дискретные команды постоянным напряжением 24 В от внешнего источника питания, при этом допускается подача напряжения как положительной, так и отрицательной полярности. При подключении «сухим» контактом не требуется подача внешнего напряжения.

Технические характеристики

Характеристика Значение
Максимальная потребляемая мощность, Вт 1,5
Количество входных каналов 16
Напряжение детектирования логической единицы при подключении «мокрым» контактом, В от 10 до 30 и от -30 до -10
Напряжение детектирования логического нуля при подключении «мокрым» контактом, В от -3 до 3
Время антидребезга, мс 3
Гальваническая изоляция Между входной и выходной логикой
Сечение проводника, мм² От 0,2 до 1,5
Масса, г 125
Габариты В×Ш×Г, мм 126×21,3×90

Эксплуатационные характеристики

Характеристика Значение
Температура эксплуатации, °С От минус 40 до 60
Температура хранения, °С От минус 40 до 60
Влажность при хранении, % От 5 до 95
Влажность при эксплуатации, % От 5 до 95
Тип монтажа На DIN-рейку 35 мм
Расположение при монтаже Вертикальное

Схема подключения

Image title

Image title

Контакты «GND_DRY» и «GND_WET» предназначены для подключения входов по принципу «сухого» или «мокрого» контакта соответственно.

Обозначение Название канала Описание
1 - 16 DO1 - OD16 Входной канал 1 - 16
17 G_WET Общий контакт при подклбчении по схеме "мокрый контакт"
18 G_DRY Общий контакт при подклбчении по схеме "сухой контакт"

Индикация

Обозначение Индикация Показатель
P 🟢 Наличие напряжения питания
P ⚪ Отсутствие напряжения питания
L 🟢 Наличие соединения Ethernet
L 🟡 🟢 🟡 Обмен данными по Ethernet
L ⚪ Отсутствие соединения Ethernet
1-16 🟢 Контакт 1 - 16 замкнут
1-16 ⚪ Контакт 1 - 16 разомнут

Размеры

Image title

alt text

3D-модель

Программное обеспечение

Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативного управления выходами модуля

PDO (Process Data Objects)

PDO используются для передачи данных в реальном времени. Модуль предоставляет два набора входных данных, передаваемых через структуры TxPDO "Byte_Lo" и TxPDO "Byte_Hi". Каждый бит в двух 8-битных значениях соответствует состоянию одного из 16 каналов Структура PDO:

|─ Input
     |─ Channel 1 (Канал 1, бит 0)
     |─ Channel 2 (Канал 2, бит 1)
     |─ Channel 3 (Канал 3, бит 2)
     |─ Channel 4 (Канал 4, бит 3)
     |─ Channel 5 (Канал 5, бит 4)
     |─ Channel 6 (Канал 6, бит 5)
     |─ Channel 7 (Канал 7, бит 6)
     |─ Channel 8 (Канал 8, бит 7)
     |─ Channel 9 (Канал 9, бит 0)
     |─ Channel 10 (Канал 10, бит 1)
     |─ Channel 11 (Канал 11, бит 2)
     |─ Channel 12 (Канал 12, бит 3)
     |─ Channel 13 (Канал 13, бит 4)
     |─ Channel 14 (Канал 14, бит 5)
     |─ Channel 15 (Канал 15, бит 6)
     |─ Channel 16 (Канал 16, бит 7)
Назначение: Передача состояния 16 входных каналов модуля DI, где каждый бит в двух байтах отражает состояние соответствующего канала (0 — выключен, 1 — включен)
Формат данных: Два 8-битных целых числа (bytes), где первый байт (TxPDO 0x1a00 "Byte_Lo", PDO entry 0x6000:01) передает состояние каналов 1–8, а второй байт (TxPDO 0x1a08 "Byte_Hi", PDO entry 0x6080:01) — каналов 9–16

Принцип работы

Управление: Через два TxPDO в реальном времени передаются два 8-битных значения, которые отражают состояние всех 16 каналов модуля. Например, значение 0x01 в TxPDO 0x1a00 указывает, что Channel 1 активен, а значение 0x02 в TxPDO 0x1a08 — что Channel 10 активен

Пример конфигурации

Получить через TxPDO 0x1a00 значение 0x05 (00000101 в двоичной системе), что означает активность Channel 1 и Channel 3, и через TxPDO 0x1a08 значение 0x0A (00001010 в двоичной системе), что означает активность Channel 10 и Channel 12

Результат: Каналы 1, 3, 10 и 12 активны (включены), остальные — выключены

Файлы для скачивания

XML конфигурационный файл для TwinCAT
Cstruct конфигурационный файл для IgH EtherCAT Master
3D-модель
2D-модель