Перейти к содержанию

Модуль дискретного вывода PP-P5-DO

Общие сведения

Тестирование

На текущий момент модуль на стадии тестирования. Серийный выпуск запланирован на декабрь 2025 года

Image title Модуль дискретных выходов DO (арт. PP-P5-DO) является 16-ти канальным модулем расширения и предназначен для вывода дискретных команд постоянным напряжением 24 В. Модуль оснащен отдельной клеммой, обеспечивающей защиту от воздействия ЭДС самоиндукции при подключении к нему индуктивной нагрузки (электромагнитные реле и т.п.).

Технические характеристики

Характеристика Значение
Максимальная потребляемая мощность, Вт 3
Количество выходных каналов 16
Номинальное выходное напряжение, В 24
Максимальный ток логической единицы, мА/канал 140
Ток логического нуля (утечки), мкА 25
Гальваническая изоляция Между входной и выходной логикой
Сечение проводника, мм² От 0,2 до 1,5
Масса, г 125
Габариты ВхШхГ, мм 126х21,3х90

Эксплуатационные характеристики

Характеристика Значение
Температура эксплуатации, °С От минус 40 до 60
Температура хранения, °С От минус 40 до 60
Влажность при хранении, % От 5 до 95
Влажность при эксплуатации, % От 5 до 95
Тип монтажа На DIN-рейку 35 мм
Расположение при монтаже Вертикальное

Схема подключения

Image title

Image title

Обозначение Название канала Описание
1 - 16 DO1 - OD16 Выходной канал 1 - 16
17 GND Общий контакт
18 PCOM Защита от индуктивной нагрузки

Индикация

Обозначение Индикация Показатель
P 🟢 Наличие напряжения питания
P ⚪ Отсутствие напряжения питания
L 🟢 Наличие соединения Ethernet
L 🟡 🟢 🟡 Обмен данными по Ethernet
L ⚪ Отсутствие соединения Ethernet
1-16 🟢 Контакт «1», «2», ..., «16» замкнут
1-16 ⚪ Контакт «1», «2», ..., «16» разомнут

Размеры

Image title

alt text

3D-модель

Программное обеспечение

Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативного управления выходами модуля

PDO (Process Data Objects)

PDO используются для управления выходами в реальном времени. Модуль предоставляет два набора выходных данных, передаваемых через структуры RxPDO "Byte 0" и RxPDO "Byte 1". Каждый бит в двух 8-битных значениях соответствует состоянию одного из 16 каналов.
Структура PDO:

|─ Output
     |─ Channel 1 (Канал 1, бит 0)
     |─ Channel 2 (Канал 2, бит 1)
     |─ Channel 3 (Канал 3, бит 2)
     |─ Channel 4 (Канал 4, бит 3)
     |─ Channel 5 (Канал 5, бит 4)
     |─ Channel 6 (Канал 6, бит 5)
     |─ Channel 7 (Канал 7, бит 6)
     |─ Channel 8 (Канал 8, бит 7)
     |─ Channel 9 (Канал 9, бит 0)
     |─ Channel 10 (Канал 10, бит 1)
     |─ Channel 11 (Канал 11, бит 2)
     |─ Channel 12 (Канал 12, бит 3)
     |─ Channel 13 (Канал 13, бит 4)
     |─ Channel 14 (Канал 14, бит 5)
     |─ Channel 15 (Канал 15, бит 6)
     |─ Channel 16 (Канал 16, бит 7)
Назначение: Управление состоянием 16 выходных каналов модуля DO, где каждый бит в двух байтах определяет состояние соответствующего канала (0 — выключен, 1 — включен).
Формат данных: Два 8-битных целых числа (bytes), где первый байт (RxPDO 0x1a00) управляет каналами 1–8, а второй байт (RxPDO 0x1a01) — каналами 9–16.

Принцип работы

Управление: Через два RxPDO в реальном времени передаются два 8-битных значения, которые определяют состояние всех 16 каналов модуля. Например, значение 0x01 в RxPDO 0x1a00 включит Channel 1, а значение 0x02 в RxPDO 0x1a01 включит Channel 10.

Пример конфигурации

Передать через RxPDO 0x1a00 значение 0x05 (00000101 в двоичной системе), чтобы включить Channel 1 и Channel 3, и через RxPDO 0x1a01 значение 0x0A (00001010 в двоичной системе), чтобы включить Channel 10 и Channel 12.

Результат: Каналы 1, 3, 10 и 12 активны (включены), остальные — выключены.

Файлы для скачивания

XML конфигурационный файл для TwinCAT
Cstruct конфигурационный файл для IgH EtherCAT Master
3D-модель
2D-модель