Модуль измерения частоты SA-P5-SPFM
Общие сведения
Тестирование
На текущий момент модуль на стадии тестирования. Серийный выпуск запланирован на декабрь 2025 года
Модуль измерения частоты (арт. SA-P5-SPFM) является 4-х канальным модулем расширения и предназначенный для точного измерения частоты/периода входных сигналов
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Максимальная потребляемая мощность,не более, Вт | 3 |
| Количество входных каналов | 4 |
| Диапазон частоты, Гц | до 200000 |
| Номинальное входное напряжение счета импульсов, В | 3 … 24 |
| Гальваническая изоляция | Между входной и выходной логикой |
| Сечение проводника, мм² | От 0,2 до 1,5 |
| Масса, г | 120 |
| Габариты ВхШхГ, мм | 126х21х90 |
Эксплуатационные характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Температура эксплуатации, °С | От минус 40 до 60 |
| Температура хранения, °С | От минус 40 до 60 |
| Влажность при хранении, % | От 5 до 95 |
| Влажность при эксплуатации, % | От 5 до 95 |
| Тип монтажа | На DIN-рейку 35 мм |
| Расположение при монтаже | Вертикальное |
Схема подключения
| Обозначение | Наименование канала | Описание |
|---|---|---|
| 1 | F1+ | Плюс устройства 1 |
| 2 | F1- | Минус устройства 1 |
| 3 | NC | Не используется |
| 4 | NC | Не используется |
| 5 | F2+ | Плюс устройства 2 |
| 6 | F2- | Минус устройства 2 |
| 7 | NC | Не используется |
| 8 | NC | Не используется |
| 9 | F3+ | Плюс устройства 3 |
| 10 | F3- | Минус устройства 3 |
| 11 | NC | Не используется |
| 12 | NC | Не используется |
| 13 | F4+ | Плюс устройства 4 |
| 14 | F4- | Минус устройства 4 |
| 15 | NC | Не используется |
| 16 | NC | Не используется |
| 17 | GND | Подключение экранирующей оплетки |
| 18 | GND | Подключение экранирующей оплетки |
Индикация
| Обозначение | Индикация | Показатель |
|---|---|---|
| P |  |
Наличие напряжения питания |
| P |  |
Отсутствие напряжения питания |
| L | |
Наличие соединения Ethernet |
| L |  |
Обмен данными по Ethernet |
| L | |
Отсутствие соединения Ethernet |
Размеры
3D-модель
Программное обеспечение
Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативного мониторинга значений и SDO (Service Data Objects) для настройки параметров каналов.
PDO (Process Data Objects)
Модуль предоставляет четыре выходных канала, каждый из которых содержит текущее значение измеренной частоты.
Структура PDO:
|─ Outputs
|─ Channel 1 (Частота, Гц)
|─ Channel 2 (Частота, Гц)
|─ Channel 3 (Частота, Гц)
|─ Channel 4 (Частота, Гц)
Назначение: Передача текущих измеренных значений частоты в виде 4-байтных целых чисел.
SDO (Service Data Objects)
Для каждого канала доступны три уровня фильтрации шума, задаваемых через SDO.
Структура SDO:
|─ Settings
| |─ Channel 1
| | |─ Noise level
| | | |─ Low
| | | |─ Middle (По умолчанию)
| | | |─ High
| |─ Channel 2 (аналогично)
| |─ Channel 3 (аналогично)
| |─ Channel 4 (аналогично)
Принцип работы
Установкой значения "Noise level" мы устанавливаем соотношение сигнал/шум входного сигнала.
Пример конфигурации
Установить Noise level в значение High через SDO. Это означает, что входной сигнал сильно зашумлен.
Прочитать значение через TxPDO (например, 100240 Гц).