Модуль управления драйвером шагового двигателя SA-P5-SPSMD
Общие сведения
Разработка
На текущий момент модуль на стадии разработки. Начало тестирования запланировано на декабрь 2025 года
Модуль управления шаговым двигателем (арт. SA-P5-SPSMD) является 4-х канальным модулем расширения и предназначен подключения драйверов шаговых двигателей.
Логические уровни по напряжению равны напряжению внешнего источника питания.
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Количество выходных каналов | 4 |
| Выходное напряжение контактов pul, dir, ena | от 2 до 30 В (равняется напряжению поданному на контакты V+ и GND) |
| Максимальная частота контакта pul не менее | 200 кГц |
| Гальваническая изоляция | Между входной и выходной логикой |
| Сечение проводника, мм² | От 0,2 до 1,5 |
| Масса, г | 125 |
| Габариты ВхШхГ, мм | 126х21,3х90 |
Эксплуатационные характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Температура эксплуатации, °С | От минус 40 до 60 |
| Температура хранения, °С | От минус 40 до 60 |
| Влажность при хранении, % | От 5 до 95 |
| Влажность при эксплуатации, % | От 5 до 95 |
| Тип монтажа | На DIN-рейку 35 мм |
| Расположение при монтаже | Вертикальное |
Схема подключения
| Обозначение | Название канала | Описание |
|---|---|---|
| 1 | PUL1 | Импульсный сигнал канала 1 |
| 2 | DIR1 | Сигнал направления канала 1 |
| 3 | ENA1 | Сигнал разрешения работы канала 1 |
| 4 | ALM1 | Индикатор неисправности канала 1 |
| 5 | PUL2 | Импульсный сигнал канала 2 |
| 6 | DIR2 | Сигнал направления канала 2 |
| 7 | ENA2 | Сигнал разрешения работы канала 2 |
| 8 | ALM2 | Индикатор неисправности канала 2 |
| 9 | PUL3 | Импульсный сигнал канала 3 |
| 10 | DIR3 | Сигнал направления канала 3 |
| 11 | ENA3 | Сигнал разрешения работы канала 3 |
| 12 | ALM3 | Индикатор неисправности канала 3 |
| 13 | PUL4 | Импульсный сигнал канала 4 |
| 14 | DIR4 | Сигнал направления канала 4 |
| 15 | ENA4 | Сигнал разрешения работы канала 4 |
| 16 | ALM4 | Индикатор неисправности канала 4 |
| 17 | V+ | "+" внешнего питания |
| 18 | GND | "-" внешнего питания |
Индикация
| Обозначение | Индикация | Показатель |
|---|---|---|
| P |  |
Наличие напряжения питания |
| P |  |
Отсутствие напряжения питания |
| L | |
Наличие соединения Ethernet |
| L |  |
Обмен данными по Ethernet |
| L | |
Отсутствие соединения Ethernet |
| 1 - 4 | |
ENA 1 - 4 активен (программная реализация) |
| 1 - 4 |  |
Индикация неисправности канала 1 - 4 (программная реализация) |
| 1 - 4 | |
ENA 1 - 4 не активен |
Размеры
3D-модель
Программное обеспечение
Адреса регистров
| Описание | Тип | Индекс | Адрес | Тип данных | Примечание |
|---|---|---|---|---|---|
| Повернуть на, шагов 1 канала | RxPDO | ? | ? | SIGNED32 | Положительное значение поворот по часовой, отрицательное – против часовой |
| Повернуть на, градусов 1 канала | RxPDO | ? | ? | REAL32 | Положительное значение поворот по часовой, от-рицательное – против ча-совой |
| Непрерывно поворачивать 1 канала | RxPDO | ? | ? | SIGNED8 | +1 поворот по часовой стрелке, -1 поворот про-тив часовой стрелки |
| Повернуть на, шагов 2 канала | RxPDO | ? | ? | SIGNED32 | Положительное значение поворот по часовой, отрицательное – против часовой |
| Повернуть на, градусов 2 канала | RxPDO | ? | ? | REAL32 | Положительное значение поворот по часовой, от-рицательное – против ча-совой |
| Непрерывно поворачивать 2 канала | RxPDO | ? | ? | SIGNED8 | +1 поворот по часовой стрелке, -1 поворот про-тив часовой стрелки |
| Повернуть на, шагов 3 канала | RxPDO | ? | ? | SIGNED32 | Положительное значение поворот по часовой, отрицательное – против часовой |
| Повернуть на, градусов 3 канала | RxPDO | ? | ? | REAL32 | Положительное значение поворот по часовой, от-рицательное – против ча-совой |
| Непрерывно поворачивать 3 канала | RxPDO | ? | ? | SIGNED8 | +1 поворот по часовой стрелке, -1 поворот про-тив часовой стрелки |
| Повернуть на, шагов 4 канала | RxPDO | ? | ? | SIGNED32 | Положительное значение поворот по часовой, отрицательное – против часовой |
| Повернуть на, градусов 4 канала | RxPDO | ? | ? | REAL32 | Положительное значение поворот по часовой, от-рицательное – против ча-совой |
| Непрерывно поворачивать 4 канала | RxPDO | ? | ? | SIGNED8 | +1 поворот по часовой стрелке, -1 поворот про-тив часовой стрелки |
| Ошибка 1 канала | TxPDO | ? | ? | BOOL | 1 – ошибка, 0 – нет ошибки |
| Ошибка 2 канала | TxPDO | ? | ? | BOOL | 1 – ошибка, 0 – нет ошибки |
| Ошибка 3 канала | TxPDO | ? | ? | BOOL | 1 – ошибка, 0 – нет ошибки |
| Ошибка 4 канала | TxPDO | ? | ? | BOOL | 1 – ошибка, 0 – нет ошибки |
| Настройка микрошага, PU/Rev 1 канала | SDO | - | ? | UINT32 | |
| Скорость поворота, градусов/минуту 1 канала | SDO | - | ? | REAL32 | |
| Настройка микрошага, PU/Rev 2 канала | SDO | - | ? | UINT32 | |
| Скорость поворота, градусов/минуту 2 канала | SDO | - | ? | REAL32 | |
| Настройка микрошага, PU/Rev 3 канала | SDO | - | ? | UINT32 | |
| Скорость поворота, градусов/минуту 3 канала | SDO | - | ? | REAL32 | |
| Настройка микрошага, PU/Rev 4 канала | SDO | - | ? | UINT32 | |
| Скорость поворота, градусов/минуту 4 канала | SDO | - | ? | REAL32 |