Модуль аналогового ввода тока SA-P5-AIC
Общие сведения
Наименование: Модуль аналогового ввода тока AIC
Исполнения:
- SA-P5-AIC (без покрытия)
- SA-P5-AIC-V (с лаковым покрытием)
Назначение:
Модуль аналогового ввода тока AIC (далее-модуль) предназначен для измерения силы постоянного тока по каждому каналу и выдачи измеренных параметров в цифровом формате по каналу связи
Прием сигналов осуществляется по интефейсу «токовая петля».
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Количество каналов | 16 |
| Диапазон измерения тока, мА | от 0,01 до 22,00 |
| Приведенная погрешность измерения, % | 0,035 |
| Наличие индикации каждого канала | да |
| Наличие индикации питания, канала информационного обмена | да |
| Напряжение питания, В | от 19 до 29 |
| Номинальное напряжение питания, В | 24 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 4 |
| Гальваническая изоляция | Между входной и выходной логикой |
| Вес, кг, не более | 0,12 |
| Размеры (Ш х В х Г), мм | 21,8х130,9x98,0 |
Эксплуатационные характеристики
| Параметр | Значение фактора | |
|---|---|---|
| Без лака | С лаком | |
| Температура среды, °С | от минус 40 до 60 | |
| Относительная влажность воздуха, % | от 5 до 70 | от 5 до 95 |
| Атмосферное давление, кПа | от 84,0 до 106,7 | |
| Вибрация амплитуда, не более |
0,35 мм с частотой 55 Гц | |
Схема подключения
| Обозначение | Название канала | Описание |
|---|---|---|
| 1 - 16 | AI1 - AI16 | Входной канал 1 - 16 |
| 17, 18 | GND | Общий контакт |
Индикация
| Обозначение | Индикация | Показатель |
|---|---|---|
| P | Наличие напряжения питания | |
| P | Отсутствие напряжения питания | |
| L | Наличие соединения по Ethernet | |
| L | Обмен данными по Ethernet | |
| L | Отсутствие соединения по Ethernet | |
| L | Модуль в рабочем состоянии | |
| L | Выполнение загрузки | |
| 1 - 16 | Ток канала больше заданного (по умолчанию 4 мА) | |
| 1 - 16 | Ток канала меньше заданного (по умолчанию 4 мА) |
Размеры
3D-модель
Программное обеспечение
Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативной передачи входных данных и SDO (Service Data Objects) для настройки параметров и получения статуса каналов.
Принцип работы
Модуль предоставляет 16 входных каналов, значения которых передаются через структуру "Inputs". Каждый канал измеряет ток в заданном диапазоне, определяемом настройками в SDO, передавая измеренные значения в формате 32-битных чисел с плавающей точкой (float) для обеспечения высокой точности измерений.
Структура SDO включает два основных раздела: настройки (Settings) и статус (Status).
Settings
Status
Settings (Настройки):
Input type: Позволяет выбрать тип входного сигнала для каждого канала.
Примечание
При отключение канала (Disable) скорость опроса других увеличивается.
Average samples: Настройка фильтрации методом "Скользящего среднего". Диапазон значений : от 1 (фильтрация выключена) до 255, по умолчанию — 16.
Status (Состояние):
Отображает диагностическую информацию о состоянии каналов в виде битового поля.
Пример конфигурации
Установить Channel 1 в режим "4-20 mA" и ширину фильтрации 32 выборки через SDO. Получить значение тока с Channel 1 через PDO (например, 12.5 мА). Проверить состояние Channel 1 через SDO (Status), чтобы убедиться в отсутствии перегрузки или обрыва.
Файлы для скачивания
XML конфигурационный файл для TwinCAT
Cstruct конфигурационный файл для IgH EtherCAT Master
3D-модель
2D-модель