Модуль дискретного вывода ШИМ SA-P5-DPWM
Общие сведения
Разработка
На текущий момент модуль на стадии разработки. Начало тестирования запланировано на август 2025 года
Модуль дискретных выходов ШИМ (арт. SA-P5-DPWM) является 16-ти канальным модулем расширения и предназначен для вывода сигнала с широтно-импульсной модуляцией.
Модуль должен быть оснащен клеммами подключения внешнего источника питания.
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Количество выходных каналов | 16 |
| Выходное напряжение контактов | от 2 до 30 В ( равняется напряжению поданно-му на контакты V+ и GND) |
| Частота ШИМ не менее | 20 кГц |
| Шагов скважности ШИМ не менее | 200 (лучше больше) |
| Максимальный ток логической единицы, мА/канал | Не менее 200 |
| Гальваническая изоляция | Между входной и выходной логикой |
| Сечение проводника, мм² | От 0,2 до 1,5 |
| Масса, г | 125 |
| Габариты ВхШхГ, мм | 126х21,3х90 |
Эксплуатационные характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Температура эксплуатации, °С | От минус 40 до 60 |
| Температура хранения, °С | От минус 40 до 60 |
| Влажность при хранении, % | От 5 до 95 |
| Влажность при эксплуатации, % | От 5 до 95 |
| Тип монтажа | На DIN-рейку 35 мм |
| Расположение при монтаже | Вертикальное |
Схема подключения
| Обозначение | Название канала | Описание |
|---|---|---|
| 1 - 16 | PWM1 - PWM16 | Выходной канал 1 - 16 |
| 17 | V+ | "+" внешнего питания |
| 18 | GND | "-" внешнего питания |
Индикация
| Обозначение | Индикация | Показатель |
|---|---|---|
| P |  |
Наличие напряжения питания |
| P |  |
Отсутствие напряжения питания |
| L | |
Наличие соединения Ethernet |
| L |  |
Обмен данными по Ethernet |
| L | |
Отсутствие соединения Ethernet |
| 1-16 | |
Контакт «1», «2», ..., «16» замкнут (реализовать программно) |
| 1-16 | |
Контакт «1», «2», ..., «16» разомнут (реализовать программно) |
Размеры
3D-модель
Программное обеспечение
Адреса регистов
| Описание | Тип | Индекс | Адрес | Тип данных | Примечание |
|---|---|---|---|---|---|
| Скважность 1 канала | RxPDO | ? | ? | USIGNED16 | 0 - 100% |
| Скважность 2 канала | RxPDO | ? | ? | USIGNED16 | 0 - 100% |
| Скважность 3 канала | RxPDO | ? | ? | USIGNED16 | 0 - 100% |
| Скважность 4 канала | RxPDO | ? | ? | USIGNED16 | 0 - 100% |
| Скважность 5 канала | RxPDO | ? | ? | USIGNED16 | 0 - 100% |
| Скважность 6 канала | RxPDO | ? | ? | USIGNED16 | 0 - 100% |
| Скважность 7 канала | RxPDO | ? | ? | USIGNED16 | 0 - 100% |
| Скважность 8 канала | RxPDO | ? | ? | USIGNED16 | 0 - 100% |
| Скважность 9 канала | RxPDO | ? | ? | USIGNED16 | 0 - 100% |
| Скважность 10 канала | RxPDO | ? | ? | USIGNED16 | 0 - 100% |
| Скважность 11 канала | RxPDO | ? | ? | USIGNED16 | 0 - 100% |
| Скважность 12 канала | RxPDO | ? | ? | USIGNED16 | 0 - 100% |
| Скважность 13 канала | RxPDO | ? | ? | USIGNED16 | 0 - 100% |
| Скважность 14 канала | RxPDO | ? | ? | USIGNED16 | 0 - 100% |
| Скважность 15 канала | RxPDO | ? | ? | USIGNED16 | 0 - 100% |
| Скважность 16 канала | RxPDO | ? | ? | USIGNED16 | 0 - 100% |
| Частота ШИМ 1 канала | SDO | ? | ? | USIGNED16 | |
| Частота ШИМ 2 канала | SDO | ? | ? | USIGNED16 | |
| Частота ШИМ 3 канала | SDO | ? | ? | USIGNED16 | |
| Частота ШИМ 4 канала | SDO | ? | ? | USIGNED16 | |
| Частота ШИМ 5 канала | SDO | ? | ? | USIGNED16 | |
| Частота ШИМ 6 канала | SDO | ? | ? | USIGNED16 | |
| Частота ШИМ 7 канала | SDO | ? | ? | USIGNED16 | |
| Частота ШИМ 8 канала | SDO | ? | ? | USIGNED16 | |
| Частота ШИМ 9 канала | SDO | ? | ? | USIGNED16 | |
| Частота ШИМ 10 канала | SDO | ? | ? | USIGNED16 | |
| Частота ШИМ 11 канала | SDO | ? | ? | USIGNED16 | |
| Частота ШИМ 12 канала | SDO | ? | ? | USIGNED16 | |
| Частота ШИМ 13 канала | SDO | ? | ? | USIGNED16 | |
| Частота ШИМ 14 канала | SDO | ? | ? | USIGNED16 | |
| Частота ШИМ 15 канала | SDO | ? | ? | USIGNED16 | |
| Частота ШИМ 16 канала | SDO | ? | ? | USIGNED16 |