Модуль дискретного ввода SA-P5-DI
Общие сведения
Наименование: Модуль дискретного ввода DI
Исполнения:
- SA-P5-DI (без покрытия)
- SA-P5-DI-V (с лаковым покрытием)
Назначение:
Модуль дискретного ввода DI (далее-модуль) предназначен для приема и обработки дискретных команд по каждому каналу и выдачи обработанных параметров в цифровом виде по каналу связи.
В модуле предусмотрено две схемы подключения: «сухим» (dry) и «мокрым» (wet) контактом.
При подключении «мокрым» контактом модуль принимает дискретные команды от внешнего источника питания, при этом допускается подача напряжения как положительной, так и отрицательной полярности.
При подключении «сухим» контактом не требуется подача внешнего напряжения.
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Количество каналов | 16 |
| Диапазон детектирования логической единицы при подключении «мокрым» контактом, В |
от минус 30 до минус 10 и от 10 до 30 |
| Диапазон детектирования логического нуля при подключении «мокрым» контактом, В |
от минус 3 до 3 |
| Детектирование логической единицы «сухим» контактом | при замыкании цепи |
| Детектирование логического нуля «сухим» контактом | при размыкании цепи |
| Наличие индикации каждого канала | да |
| Наличие индикации питания, канала информационного обмена | да |
| Напряжение питания, В | от 19 до 29 |
| Номинальное напряжение питания, В | 24 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 5 |
| Гальваническая изоляция | Между входной и выходной логикой |
| Вес, кг, не более | 0,12 |
| Размеры (Ш х В х Г), мм | 21,8х130,9x98,0 |
Эксплуатационные характеристики
| Параметр | Значение фактора | |
|---|---|---|
| Без лака | С лаком | |
| Температура среды, °С | от минус 40 до 60 | |
| Относительная влажность воздуха, % | от 5 до 70 | от 5 до 95 |
| Атмосферное давление, кПа | от 84,0 до 106,7 | |
| Вибрация амплитуда, не более |
0,35 мм с частотой 55 Гц | |
Схема подключения
Контакты «GND_DRY» и «GND_WET» предназначены для подключения входов по принципу «сухого» или «мокрого» контакта соответственно.
| Обозначение | Название канала | Описание |
|---|---|---|
| 1 - 16 | DO1 - DO16 | Входной канал 1 - 16 |
| 17 | G_WET | Общий контакт при подключении по схеме "мокрый контакт" |
| 18 | G_DRY | Общий контакт при подключении по схеме "сухой контакт" |
Индикация
| Обозначение | Индикация | Показатель |
|---|---|---|
| P | Наличие напряжения питания | |
| P | Отсутствие напряжения питания | |
| L | Наличие соединения по Ethernet | |
| L | Обмен данными по Ethernet | |
| L | Отсутствие соединения по Ethernet | |
| L | Модуль в рабочем состоянии | |
| L | Выполнение загрузки | |
| 1 - 16 | Пользовательский светодиод 1 - 16 включен | |
| 1 - 16 | Пользовательский светодиод 1 - 16 выключен |
Размеры
3D-модель
Программное обеспечение
Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативного управления выходами модуля.
Принцип работы
Модуль передаёт информацию о состоянии 16 каналов с помощью двух специальных сообщений TxPDO: "Byte_Lo" (0x1A00, PDO entry 0x6000:01) — для каналов 1–8, и "Byte_Hi" (0x1A08, PDO entry 0x6080:01) — для каналов 9–16, где каждый бит отражает состояние соответствующего канала (0 — выключен, 1 — включен). Структура PDO:
Byte_Lo - Каналы 1-8
Byte_Hi - Каналы 9-16
Пример конфигурации
Получить через TxPDO 0x1a00 значение 0x05 (00000101 в двоичной системе), что означает активность Channel 1 и Channel 3, и через TxPDO 0x1a08 значение 0x0A (00001010 в двоичной системе), что означает активность Channel 10 и Channel 12
Результат: Каналы 1, 3, 10 и 12 активны (включены), остальные — выключены