Модуль аналогового вывода SA-P5-AO
Общие сведения
Тестирование
На текущий момент модуль на стадии тестирования. Серийный выпуск запланирован на декабрь 2025 года
Модуль аналогового вывода (AO) (арт. SA-P5-AO) является 8-ми канальным модулем расширения и предназначен для выдачи аналоговых сигналов на внешние устройства.
Каждый канал модуля может выдавать постоянное напряжение или постоянный ток.
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Количество каналов | 8 |
| Диапазон выходного тока, мА | от 0,1 до 20 |
| Диапазон выходного постоянного напряжения, В | от минус 10 до 10 |
| Приведенная погрешность генерации тока, % | 0,15 |
| Приведенная погрешность генерации напряжения, % | 0,075 |
| Максимальное нагрузочное сопротивления для тока, Ом | 500 |
| Минимальное нагрузочное сопротивления для напряжения, Ом | 1000 |
| Наличие индикации каждого канала | нет |
| Наличие индикации питания, канала информационного обмена | да |
| Защита от перегрузки | да |
| Напряжение питания, В | от 19 до 29 |
| Номинальное напряжение питания, В | 24 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 7,5 |
| Гальваническая изоляция | Между входной и выходной логикой |
| Вес, кг, не более | 0,12 |
| Размеры (Ш х В х Г), мм | 21,8х130,9x98,0 |
Эксплуатационные характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Температура эксплуатации, °С | От минус 40 до 60 |
| Температура хранения, °С | От минус 40 до 60 |
| Влажность при хранении, % | От 5 до 95 |
| Влажность при эксплуатации, % | От 5 до 95 |
| Тип монтажа | На DIN-рейку 35 мм |
| Расположение при монтаже | Вертикальное |
Схема подключения
| Обозначение | Наименование канала | Описание |
|---|---|---|
| 1 | AO1 | Выходной канал 1 |
| 2 | GND | Общий контакт |
| 3 | AO2 | Выходной канал 2 |
| 4 | GND | Общий контакт |
| 5 | AO3 | Выходной канал 3 |
| 6 | GND | Общий контакт |
| 7 | AO4 | Выходной канал 4 |
| 8 | GND | Общий контакт |
| 9 | AO5 | Выходной канал 5 |
| 10 | GND | Общий контакт |
| 11 | AO6 | Выходной канал 6 |
| 12 | GND | Общий контакт |
| 13 | AO7 | Выходной канал 7 |
| 14 | GND | Общий контакт |
| 15 | AO8 | Выходной канал 8 |
| 16 | GND | Общий контакт |
| 17 | GND | Общий контакт |
| 18 | GND | Общий контакт |
Индикация
| Обозначение | Индикация | Показатель |
|---|---|---|
| P |  |
Наличие напряжения питания |
| P |  |
Отсутствие напряжения питания |
| L | |
Наличие соединения Ethernet |
| L |  |
Обмен данными по Ethernet |
| L | |
Отсутствие соединения Ethernet |
Размеры
3D-модель
Программное обеспечение
Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативного управления выходными каналами и SDO (Service Data Objects) для настройки параметров и получения статуса.
PDO (Process Data Objects)
PDO используются для передачи данных в реальном времени. Модуль предоставляет 8 выходных каналов, значения которых задаются через структуру Outputs. Каждый канал может быть настроен на выдачу напряжения или тока в зависимости от конфигурации в SDO.
Структура PDO:
|─ Outputs
|─ Channel 1 (Выходной канал 1)
|─ Channel 2 (Выходной канал 2)
|─ Channel 3 (Выходной канал 3)
|─ Channel 4 (Выходной канал 4)
|─ Channel 5 (Выходной канал 5)
|─ Channel 6 (Выходной канал 6)
|─ Channel 7 (Выходной канал 7)
|─ Channel 8 (Выходной канал 8)
- Назначение: Передача значений аналоговых сигналов (напряжение или ток) на каждый из 8 каналов
- Формат данных: 16-битное значение с плавающей точкой
SDO (Service Data Objects)
SDO используются для конфигурации модуля и диагностики состояния каналов. Структура SDO включает два основных раздела: настройки (Settings) и статус (Status).
Структура SDO:
Копировать
|─ Settings
| |─ Channel 1
| | |─ Output type
| | | |─ Off (Выключено)- значение по умолчанию
| | | |─ Voltage 0 +5V (Напряжение от 0 до +5 В)
| | | |─ Voltage 0 +10V (Напряжение от 0 до +10 В)
| | | |─ Voltage -5 +5V (Напряжение от -5 до +5 В)
| | | |─ Voltage -10 +10V (Напряжение от -10 до +10 В)
| | | |─ Current 4-20mA (Ток от 4 до 20 мА)
| | | |─ Current 0-20mA (Ток от 0 до 20 мА)
| | | |─ Current 0-24mA (Ток от 4 до 24 мА)
| |─ Channel 2 (аналогично)
| |─ Channel 3 (аналогично)
| |─ Channel 4 (аналогично)
| |─ Channel 5 (аналогично)
| |─ Channel 6 (аналогично)
| |─ Channel 7 (аналогично)
| |─ Channel 8 (аналогично)
|
|─ Status
| |─ Channel 1
| | |─ Fault (Битовое поле. Подробнее ниже)
| |─ Channel 2 (аналогично)
| |─ Channel 3 (аналогично)
| |─ Channel 4 (аналогично)
| |─ Channel 5 (аналогично)
| |─ Channel 6 (аналогично)
| |─ Channel 7 (аналогично)
| |─ Channel 8 (аналогично)
Settings (Настройки): - Позволяет выбрать тип выходного сигнала для каждого канала: выключено, стабилизация по напряжению или стабилизация по току.
Конфигурация применяется к соответствующему каналу в PDO.
Status (Состояние): - Отображает диагностическую информацию о состоянии каналов.
Параметр Fault каждого канало сигнализирует о наличии неисправности
| Номер бита | Описание |
|---|---|
| 0 | проблема цепи (обрыв цепи для режима стабилизации по току, короткое замыкание для режима стабилизации по напряжению) |
| 1 | |
| 2 | Перегрев модуля |
| 3 | Зарезервирован |
| 4 | Зарезервирован |
| 5 | Зарезервирован |
| 6 | Зарезервирован |
| 7 | Зарезервирован |
Принцип работы
Конфигурация: Через SDO задается тип выходного сигнала для каждого канала Управление: Через PDO в реальном времени передаются значения сигналов для каждого канала в пределах заданного диапазона Диагностика: Через SDO можно запросить состояние каналов для выявления ошибок. Пример конфигурации Установить Channel 1 в режим "Voltage -10 +10V" через SDO. Задать значение +5 В через PDO для Channel 1. Проверить состояние Fault для Channel 1 через SDO, чтобы убедиться в отсутствии ошибок.