Основные сведения

Назначение

Контроллер программируемый логический СА серии P5 (далее - контроллер) предназначен для сбора и обработки информации с датчиков, формирования сигналов управления по заданным алгоритмам, приема и передачи информации по каналам связи.

Условное обозначение контроллера состоит из условных обозначений модулей, входящих в его состав. Условное обозначение модулей контроллера формируется следующим образом:

Принцип работы

Принцип работы контроллера основан на преобразовании измерительных сигналов в цифровые данные в модулях ввода, передаче данных по внутренней шине в модуль основной или другие внешние системы через коммутационные интерфейсы, обработке кода в соответствии с алгоритмом прикладной программы и выдаче управляющих сигналов посредством модулей вывода.

Программное обеспечение

Обеспечение связи между устройствами осуществляется с помощью протокола EtherCAT— технологии, основанной на стандарте Ethernet, но оптимизированной для промышленного управления в реальном времени.

В отличие от Ethernet-сети, где master устройство опрашивает каждое slave устройство отдельными командами, в EtherCAT master отправляет о интерфейсу один запрос, который проходит через каждое slave-устройство. При этом slave «на лету» считывает из запроса предназначенные ему данные и вставляет в него данные, которые нужно передать дальше. Последнее устройство в сети обнаруживает, что ни к чему не подключено, и пересылает датаграмму обратно master-устройству, используя полнодуплексный режим работы Ethernet.

Такой механизм позволяет на высокой скорости управлять до 65535 устройств в одной сети без ограничения в топологии сети. Причем для организации различных топологий не нужны хабы или коммутаторы.

В протоколе EtherCAT для обмена данными между master устройством и slave устройствами используются два основных механизма: PDO (Process Data Object) и SDO (Service Data Object), которые заимствованы из профиля CoE (CANopen over EtherCAT).

PDO (Process Data Object)

PDO предназначен для циклического, высокоскоростного обмена процессными данными в режиме реального времени. Перед началом работы система настраивается: master указывает, какие переменные из объектного словаря (Object Dictionary - OD) каждого устройства должны автоматически передаваться в каждом цикле EtherCAT. После этого данные передаются без запросов, без адресации и без подтверждений — в строго определённые временные окна, встроенные в цикл сети. PDO делятся на TxPDO ( Transmit PDO) — данные, отправляемые от slave к master, и RxPDO (Receive PDO) — данные, передаваемые от master к slave.

SDO (Service Data Object)

SDO предназначен для ацикличного обмена данными. С его помощью осуществляется чтение и запись параметров устройства, хранящихся в объектном словаре. В отличие от PDO, SDO работает по принципу «запрос-ответ»: master отправляет команду, slave её обрабатывает и возвращает результат.

Условия эксплуатации

Воздействующие факторы	Характеристики воздействующих факторов	Значение фактора
		Без лака	С лаком
1. Синусоидальная вибрация	Амплитуда перемещения, мм	0,35
	Диапазон частот, Гц	от 10 до 55
2. Повышенная температура среды	Рабочая, °С	60
3. Пониженная температура среды	Рабочая, °С	минус 40
4. Атмосферное давление	Рабочее, кПа (мм рт. ст.)	от 84,0 до 106,7 (от 630 до 800)
5. Повышенная влажность	Относительная влажность воздуха при температуре 35°С, %	70	95

Меры безопасности

По способу защиты от поражения электрическим током модули контроллера соответствуют классу II по ГОСТ Р 58698-2019.

Для обеспечения дополнительной защиты от поражения электрическим током в модуле ввода питания предусмотрено заземление.

Во время эксплуатации и технического обслуживания прибора необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».

Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы прибора.

Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.

Техническое обслуживание

Техническое обслуживание контроллера заключается в профилактическом осмотре модулей, состояния разъемов и периодической поверке аналоговых каналов преобразования и воспроизведения.

Периодичность профилактических осмотров при техническом обслуживании - один раз в год. При осмотре контроллера производится:

• проверка отсутствия внешних повреждений, влияющих на функциональные или технические характеристики контроллера;
• проверка надежности контактов соединителей. При необходимости винтовые зажимы подтягиваются, удаляется пыль методом продувки сжатым воздухом.

Аналоговые каналы контроллера подлежат периодической поверке для обеспечения единства измерения с требуемой точностью. Интервал между поверками – 5 лет. Записи о проведенной поверке заносятся в паспорт на модуль.

Маркировка

На корпус каждого модуля контроллера наносится по 4 наклейки, на которых должна быть отображена следующая информация:

• товарный знак;
• наименование модуля;
• артикул изделия;
• заводской номер;
• QR Code по ГОСТ Р ИСО/МЭК 18004-2015 с заводским номером;
• страна-изготовитель;
• единый знак обращения продукции на рынке государств-членов Таможенного союза (ЕАС) – при наличии сертификата (декларации) Таможенного союза на изделие;
• знак средства измерения – при наличии сертификата типа средства измерения;
• потребляемая мощность;
• напряжение питания;
• год выпуска.

На упаковку изготовителя наносится наклейка, в которую должны входить:

• товарный знак или код изготовителя;
• наименование модуля;
• артикул изделия;
• заводской номер;
• QR Code по ГОСТ Р ИСО/МЭК 18004-2015 с заводским номером;
• единый знак обращения продукции на рынке государств-членов Таможенного союза (ЕАС) – при наличии сертификата (декларации) Таможенного союза на изделие;
• знак средства измерения – при наличии сертификата типа измерения на изделие;
• сведения о местонахождении изготовителя (адрес, включая страну);
• дата упаковки.

Упаковка

Каждый модуль контроллера упаковывается в отдельную потребительскую тару. В качестве упаковки изготовителя используются ящики или коробки из гофрированного картона. Первым, под ложемент, в коробку помещается паспорт. После паспорта размещается ложемент. Комплект монтажных частей помещается в коробку в отсеки ложемента. Модуль помещается горизонтально маркировочными наклейками вверх.

Транспортирование и хранение

Транспортирование модулей контроллера производится в упаковке изготовителя в соответствии с разделом "Упаковка". Модули контроллера могут транспортироваться на любые расстояния всеми видами транспорта в крытых транспортных средствах в соответствии с правилами перевозки грузов, действующими на данном виде транспорта.

Модули контроллера хранить в упаковке изготовителя в соответствии с разделом "Упаковка", в крытых складских помещениях, защищённых от атмосферных осадков и почвенной влаги, на расстоянии не менее 1 метра от отопительных приборов в следующих условиях: при температурах от минус 14 °С до плюс 40 °С и относительной влажности воздуха от 25 % до 70 %.