Модуль дискретного вывода SA-P5-DO
Общие сведения
Наименование: Модуль дискретного вывода DO
Исполнения:
- SA-P5-DO (без покрытия)
- SA-P5-DO-V (с лаковым покрытием)
Назначение:
Модуль дискретного вывода DO (далее — модуль) предназначен для получения обработанных параметров и обеспечения вывода дискретных команд по каждому каналу связи в цифровом виде.
Вывод осуществляется методом «сухого» контакта.
Модуль оснащен отдельной клеммой, обеспечивающей защиту от воздействия ЭДС самоиндукции при подключении к нему индуктивной нагрузки (электромагнитные реле и т.п.).
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Количество каналов | 16 |
| Диапазон коммутируемого напряжения методом «сухого» контакта, В | от 1 до 30 |
| Максимальный коммутируемый ток на канал, А | 0,3 |
| Ток логического нуля (утечки), мкА | 25 |
| Наличие индикации каждого канала | да |
| Наличие индикации питания, канала информационного обмена | да |
| Напряжение питания, В | от 19 до 29 |
| Номинальное напряжение питания, В | 24 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 3 |
| Гальваническая изоляция | Между входной и выходной логикой |
| Вес, кг, не более | 0,12 |
| Размеры (Ш х В х Г), мм | 21,8х130,9x98,0 |
Эксплуатационные характеристики
| Параметр | Значение фактора | |
|---|---|---|
| Без лака | С лаком | |
| Температура среды, °С | от минус 40 до 60 | |
| Относительная влажность воздуха, % | от 5 до 70 | от 5 до 95 |
| Атмосферное давление, кПа | от 84,0 до 106,7 | |
| Вибрация амплитуда, не более |
0,35 мм с частотой 55 Гц | |
Схема подключения
| Обозначение | Название канала | Описание |
|---|---|---|
| 1 - 16 | DO1 - DO16 | Выходной канал 1 - 16 |
| 17 | GND | Общий контакт |
| 18 | PCOM | Защита от индуктивной нагрузки |
Индикация
| Обозначение | Индикация | Показатель |
|---|---|---|
| P | Наличие напряжения питания | |
| P | Отсутствие напряжения питания | |
| L | Наличие соединения по Ethernet | |
| L | Обмен данными по Ethernet | |
| L | Отсутствие соединения по Ethernet | |
| L | Модуль в рабочем состоянии | |
| L | Выполнение загрузки | |
| 1 - 16 | Пользовательский светодиод 1 - 16 включен | |
| 1 - 16 | Пользовательский светодиод 1 - 16 выключен |
Размеры
3D-модель
Программное обеспечение
Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативного управления выходами модуля.
Принцип работы
Модуль управляет 16 выходными каналами через два 8-битных значения RxPDO: "Byte 0" (адрес 0x1a00) управляет каналами 1–8, а "Byte 1" (адрес 0x1a01) — каналами 9–16, где каждый бит определяет состояние соответствующего канала (0 — выключен, 1 — включен). Структура PDO:
Byte_Lo - Каналы 1-8
Byte_Hi - Каналы 9-16
Пример конфигурации
Передать через RxPDO 0x1a00 значение 0x05 (00000101 в двоичной системе), чтобы включить Channel 1 и Channel 3, и через RxPDO 0x1a01 значение 0x0A (00001010 в двоичной системе), чтобы включить Channel 10 и Channel 12.
Результат: Каналы 1, 3, 10 и 12 активны (включены), остальные — выключены.